Resimen Mahasiswa di Universitas Tidar pertama kali didirikan setelah 5 tahun berdirinya Resimen Mahasiswa Indonesia. Yaitu pada tanggal 23 Maret 1981. Jadi angkatan yang pertama dalam Resimen Mahasiswa Universitas Tidar yaitu Yudha V. Awal mula berdiri bernama Satuan 922, yaitu 9 karena kode wilayah Jawa Tengah adalah 9 yang didapatkan dari urutan registrasi, dan 22 urutan urutan Universitas Tidar. Pada saat awal berdiri belum ada embel-embel Macan Tidar. Berhubung pada saat itu yang dimiliki rektor di Universitas Tidar berasal dari Akademi Militer dan Universitas Tidar semakin dekat, maka diberikanlah nama Macan Tidar yang diperoleh dari pemegang bass dram dalam tim marching band Akademi Militer Canka Lokananta yang mengenakan kostum macan sehingga memiliki julukan macan tidar.PT KARYA CIPTA PUTRA , Menwa Yon 922 Macan Tidar PERNAH dipercayai untuk memegang 10 Beroperasi pistol FN untuk review digunakan Sehari-hari. Beberapa anggota pernah terjun sebagai delegasi ketika terjadi agresi di Timor-Timor. Sempat pula Menwa Yon 922. Macan Tidar diterjunkan secara langsung untuk membantu pengamanan di Borobudur dari isu teror bom yang akan diledakkan di candi Borobudur.

We are great smart fast